Wprowadzacie kolegę po części w błąd. Osoba niepełnoletnia nie może zostać ukarana jakimkolwiek mandatem karnym - gdyby policjant wystawił taki mandat osobie niepełnoletniej, popełniłby w ten sposób wykroczenie.
Droga gminna w rozumieniu prawa jest drogą publiczną - Dz. U. z 2013 poz. 260 z dn. 21.03.1985 r. - musisz więc posiadać uprawnienia do kierowania pojazdem, który prowadzisz.
Co grozi? Sprawa w sądzie rodzinnym i zakaz prowadzenia pojazdów mechanicznych na okres (zazwyczaj) jednego roku. Zakładając oczywiście że nikomu nie zrobisz krzywdy (np. potrącisz pieszego) - wtedy sprawa znacznie się skomplikuje.
Należy także pamiętać że policjant ma obowiązek uniemożliwić Ci dalsze kontynuowanie jazdy - albo załatwiasz kierowcę z uprawnieniami do prowadzenia danego typu pojazdu (w tym wypadku co najmniej kat. A1 prawa jazdy) albo pojazd trafia na policyjny parking.